Volver a los detalles del artículo Nanatsu-no-kata, Endo-no-kata, y Joge-no-kata ― Una evaluación pedagógica y biomecánica cualitativa del concepto de kuzushi (desequilibrio) de Hirano Tokio como parte de la adquisición de habilidades de proyección en el Kodokan judo Descargar Descargar PDF